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0757-22390755產（chǎn）品簡介：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！
通過同（tóng）級別（bié）的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可（kě）保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵（miàn）采用塵埃不（bú）易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長（zhǎng）度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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